螺紋按其截面外形(牙型)分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋等。其中三角形螺紋主要用于聯接（見螺紋聯接），矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動。螺紋散布在母體表面面的叫外螺紋，在母體內外表的叫內螺紋。在圓柱母體上構成的螺紋叫圓柱螺紋，在圓錐母體上構成的螺紋叫圓錐螺紋。螺紋按螺旋線方向分為左旋的和右旋的兩種，普通用右旋螺紋。螺紋可分為單線的和多線的，聯接用的多為單線；用于傳動時請求進升快或效率高，采用雙線或多線,但普通不超越4線。 圓柱螺紋的主要參數有外徑 (d)、內徑(d1)、中徑(d2 )、螺距(t)、線數(n)、導程(s=n t)、升角(λ)和牙形角(α)等。除管螺紋以管子內徑為公稱直徑外,其他螺紋都以外徑為公稱直徑。 螺紋升角小于摩擦角的螺紋副，在軸向力作用下不松轉，稱為自鎖，其傳動效率較低。 圓柱螺紋中，三角形螺紋自鎖性能好。它分粗牙和細牙兩種，普通聯接多用粗牙螺紋。細牙的螺距小，升角小，自鎖性能更好，常用于細小零件薄壁管中，有振動或變載荷的聯接，以及微調安裝等。管螺紋用于管件嚴密聯接。矩形螺紋效率高，但因不易磨制，且內外螺紋旋合定心較難，故常為梯形螺紋所替代。鋸齒形螺紋牙的工作邊接近矩形直邊，多用于接受單向軸向力。 圓錐螺紋的牙型為三角形，主要靠牙的變形來保證螺紋副的嚴密性，多用于管件。